1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种步进电机补偿方法及装置.pdfVIP

  • 18
  • 0
  • 约1.36万字
  • 约 13页
  • 2023-07-29 发布于四川
  • 举报

一种步进电机补偿方法及装置.pdf

    本发明公开了一种步进电机补偿方法及装置，包括：根据外部指令开启补偿模式，检测步进电机的运动状态，并根据所述运动状态进入闭环补偿；进入闭环补偿后，根据步进电机当前的运动信息计算补偿信息；并根据所述补偿信息和补偿规则对步进电机进行多次补偿，直至所述补偿信息达到预设条件，停止补偿并退出闭环补偿模式。本发明通过外部指令即可打开步进电机的补偿检测，无需在特定的而工作环境进行操作，操作简便，降低了补偿成本；根据补偿信息和预设的补偿规则对步进电机进行多次补偿，使得步进电机达到更高的精度，保证了步进电机的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116505811 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202211667860.1 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人 深圳市大族机器人有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >