全国大学生电子设计竞赛-基于自由摆的平板控制系统(B题).docxVIP

2011 年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B 题） 9月2日 摘 要 本题要求设计一个自由摆平板控制系统，其中倾角传感器 SCA60C、步进电机和单片 机 AT89C52 系统是核心部件。利用 SCA60C 倾角传感器进行数据采集；在控制平板转动 角度、速度方面，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机 42BYG250-40， 其最小步进角 1.8 度，易于控制平板转动角度；将倾角传感器采集数据进行 AD 转换将 数字信号传给单片机并通过共阳数码管实现显示自由摆偏转角度；采用单片机内部时钟 实现精确计时。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，并增加了角度显示创新功 能。 关键词：自由摆、倾角传感器 SCA60C、单片机、步进电机、数码管显示。 2 目录 一：系统方案 …………………………………………………………………………P4 1.1 方案论证 …………………………………………………………………………P4 1.1.1 控制器模块 ………………………………………………………………P4 1.1.2 角度检测模块………………………………………………………………P4 1.1.3 电机模块……………………………………………………………………P4 1.1.4 驱动电机模块………………………………………………………………P4 1.1.5 显示模块……………………