全国大学生电子设计竞赛——基于自由摆的平板控制系统.docxVIP

全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B题） 摘要：本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心，由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换，经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机，增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器读取数据，运用三角函数计算控制平板的角度，使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。 关键词：自由摆，平板控制，S3C2440 ARM单片机 Abstract：This system uses S3C2440 ARM MCU as control core. By touching LCD screen selection control, can the system achieve different process switching. The Angle Detector is supposed to get a free pendulum swing angle from the initial position, and the data is delivered to the ARM MCU, through the corresponding mathemat