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一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法.pdf

    本发明提供了一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1：机器人将相机所获取工业设备的视频流切割为图片，将所获取的图片送入目标检测算法中进行检测，获取出最大预测盒的二维坐标，将二维坐标输入到位姿估计算法中计算机器人的位姿参数和；步骤S2：由位姿估计算法计算得到机器人相机的平移矩阵，进而根据计算出偏离角，通过调整机器人的偏离角使得机器人正对邻近的工业设备；应用本技术方案可有效地对相似工业设备进行区分，提高相似工业设备识别的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503698 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310239753.7 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 福州大学 地址 350108

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