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本发明涉及一种全自动列车反向运行防护控制方法，属于列车自动控制领域。本发明针对列车因为发生火灾/防淹门落下/轨道障碍物在区间需要停车退行至就近站台疏散时，但因没有反向信号机或虽有反向信号X1，但反向进路与已有进路区段锁闭方向相反，且已有进路无法解锁的情况下，给出了自动按防护控制的流程。本发明采用全新的进路/路径办理方式，CI可依据退行路径起止点的设置，自动选择需防护的区域，VOBC依据自身位置、速度及障碍点的防护类型，自动选择不同的处理方式，车地多系统联动，可依据运营场景需要，在列车换端前最终停
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113650657 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 202111113601.X
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 天津津航计算技术研究所
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