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理论力学试卷A及答案 、若物体在水平面上做匀加速直线运动，则（）。 A、速度大小和方向均不变；B、速度大小不变，方向改变； C、速度大小和方向均改变；D、速度大小改变，方向不变。 12、刚体绕定轴转动，若角速度和角加速度方向均垂直于定轴，则（）。 A、定轴是惯性轴；B、定轴是主惯性轴； C、定轴是次惯性轴；D、无法判断。 13、平面运动刚体的动力学方程中，质心运动方程为（）。 A、二阶微分方程；B、一阶微分方程； C、高阶微分方程；D、无微分方程。 三、简答题(每小题10分，共20分) 得分评卷人 14、简述刚体定轴转动的欧拉定理。 15、简述平面机构的自由度及其计算方法。 四、计算题(每小