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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人，包括主机身组件，其包括中段储罐舱和位于中段储罐舱两侧的左设备控制舱和右设备控制舱；空芯气筒组件，其包括四个气筒和四个导流罩；无杆气缸组件，其包括四个无杆气缸，四个无杆气缸分别镶嵌在四个气筒内部的方形管槽中；旋转机翼组件，其包括两个旋转导流机翼；两个旋转导流机翼分别设于左设备控制舱和右设备控制舱上；储气罐组件，其包括两个储气罐，两个储气罐安装于储罐舱组件内；储罐舱组件设于中段储罐舱上；推进器组件，其包括推进器和电池舱；推进器设于电池舱下端并与电池舱内的电池
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116495142 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202211110355.7
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 广东海洋大学
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