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一种基于三维点云和视觉融合的目标测距方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种基于三维点云和视觉融合的目标测距方法及装置.pdf

    本发明提供一种基于三维点云和视觉融合的目标测距方法及装置，所述目标测距方法包括实时获取输电线路上的二维视频影像，根据二维视频影像识别目标区域图像，利用训练好的匹配坐标提取网络提取目标区域图像中每个像素点的匹配坐标；对匹配坐标在物理坐标系的三个维度上分别做加权平均，得到每个像素点在雷达坐标系下的坐标，并基于雷达坐标系‑观察坐标系的转换，得到每个像素点在观察坐标系下的观测距离；其中，利用无人机采集三维点云样本数据和二维视频样本影像来训练匹配坐标提取网络。本发明可以解决了三维点云和二维图像数据匹配的问

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116500631 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202211680944.9 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 郑州信大先进技术研究院 地址 4

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