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本申请公开了一种汽车制动的失效备份系统，包括制动系统和外部系统；制动系统包括电子助力器模块、ESC模块、EPB模块和私有总线；外部系统用于为制动系统提供电能、发送制动控制指令给制动系统，获取制动系统的状态信息；电子助力器模块用于获取外部系统的制动控制指令进行建压制动；当外部系统与制动系统存在通讯故障时，通过私有总线与ESC模块和EPB模块进行通讯；发送电子助力器模块状态信息；ESC模块用于根据制动控制指令进行增压制动，发送ESC状态信息；EPB模块用于根据制动控制指令进行动态驻车制动，发送EPB
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115042761 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210800145.4
(22)申请日 2022.07.08
(71)申请人 东风越野车有限公司
地址 4420
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