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本实用新型公开了一种自动化取件工装,连接板四角分别通过定位销与两组第一工装支架以及第二工装支架固定连接,两组第一工装支架以及第二工装支架其中一端头底部均安装有吸盘安装支架,四个吸盘安装支架底端均安装有吸盘,第二工装支架与其中一个第一工装支架远离吸盘安装支架的一侧分别安装有水口夹安装支架,三个水口夹安装支架底端均安装有水口夹。本实用新型结构新颖,通过简易的铝材工装固定产品X、Y轴方向的抓取位置,并且还在产品水口位置分别设计了水口夹,在取件的同时夹取水口,避免水口在运动过程中脱落,使得本装置可以根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936952 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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