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联合收获机原地转向变速器设计 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：联合收获机原地转向变速器设计 1 一、收获机结构和工作原理 2 二、反转离合器基本参数 3 三、原地转向分析 3 1、履带速度和整机回转角速度 3 2、原地转向位移方程和运动仿真 3 3、高低速滚筒结构设计 3 4、原地转向特征分析 4 结论 5 文2：某工程车变速器分离操纵设计 5 0 引言 5 1 设计原理 6 2 附图说明 6 3 设计内容 6 4 具体实施方式 7 原创性声明（模板） 8 正文 联合收获机原地转向变速器设计 文1：联合收获机原地转向变速器设计 伴随水稻产量提高和综合利用的需要，要求联合收获机增大喂入量并能收获多种作物。水稻联合收获机普遍采用橡胶履带式行走机构，为提高作业效率和机动性，减少作业中的空行程，要求行走变速箱具有优越的转向性能，小田块作业时尤为如此。实现原地转向是提高联合收获机转向性能的有效手段。现有履带式联合收获机变速箱均按单侧履带完全制动获得最小转向半径的方案设计。制动履带完全制动引起严重括土、破坏土壤且产生制动功耗。现有纵轴流联合收获机存在不能实现长秆作物与短作物收获工作状态快速转换、小半径转向易引起表层土壤破坏、非差速脱粒滚筒不适应高产作物脱粒收获以及未经防沾水振动筛面不适应含水率较高作物清选处理等不足。若能使两则履带一正一反运转，则可实现理论半径为零的原地转向，不但缩小转向半径，并且能克服制动履带因滑移拥土而增大阻力的缺点。 一、收获机结构和工作原理 为使驱动轮一正一反旋转实现机器原地转向，行走变速箱必须具备两路独立的动力。本设计在液压马达动力输入变速箱后将其分为A、B两路正、反转动力，A路正转动力由驱动齿轮经中央传动齿轮及右、左两侧牙嵌离合器齿轮向两侧传送正转动力;B路反转动力由与驱动齿轮位于同一轴上的右或左反转驱动齿轮驱动，经右或左换向齿轮、右或左反转离合器齿轮和右或左牙嵌离合器齿轮向右或左侧传送反转动力。当向右原地转向时，只需操纵右侧拨叉向右移，使右侧牙嵌离合器与中央传运齿轮分离后与右侧反转离合器结合，反转动力即由右牙嵌离合器齿轮经右传动齿轮使右驱动轮反向运转。牙嵌离合器啮合深度4mm，拨叉在液压操纵下可在机器运行状态中平顺分离与啮合。由于驱动齿轮和右反转驱动齿轮齿数相等，中央传动齿轮和右反转向离合器齿轮齿数相等，故可使左、右驱动轮转速相等，方向相反，实现机器向右原地转向。若仅使右牙嵌离合器与中央传动齿轮分离而不与右反转向离合器结合，即仅使用A路动力，则右侧履带靠惯性前行，速度下降，机器向右转大弯;若仅使用A路动力且左、右牙嵌离合器始终与中央传动齿轮结合，则左、右驱动轮转速相同，方向相同，机器可稳定直行。总之，使用A路动力时，机器直行或转大弯;同时使用A、B两路动力时，左、右驱动轮转动方向相反，转速相等还可操纵一侧拨叉使该履带作不同程度反转获得不同回转半径或作稳定原地转向，以上工况均由一操纵杆左、右倾斜操纵完成。反转离合器的设计是本设计的关键。 二、反转离合器基本参数 1、计算转矩。机器原地转向时，由发动机传来的B路动力扭矩由反转离合器在土壤附着条件允许条件下传递，反转离合器的计算转矩［1］为： 2、反转离合器摩擦片内、外半径 三、原地转向分析 1、履带速度和整机回转角速度 履带速度和整机回转角速度。假设两侧土壤条件相同，履带运动时无滑转和滑移，则有 式中v1———左履带前进速度，m，v2———右履带后退速度，m，B———左、右履带中心距，m，ω———原地转向角速度，rad。 2、原地转向位移方程和运动仿真 原地转向位移方程和运动仿真。履带式联合收获机原地转向时，两侧履带一正一反运转，履带上某履节A0B0从接触地面到离开地面，其上任一点相对于地面的运动即绝对运动，是该点相对于机架的相对运动和机架上与该点重合的点相对于地面的牵连运动(θ=ωt)的合成。以轨距B=1000mm，接地长度L=1350mm，x1=400mm，y1=675mm，ω=1rad，vi=0.5m，将这些参数代入建模并仿真，绕扣A0A1为A0点的运动轨迹，曲线B0B1为B0点的运动轨迹。 3、高低速滚筒结构设计 高低速滚筒结构设计。在原单一转速脱粒滚筒基础上，增设差速驱动装置与同径差速滚筒。同径差速杆齿脱粒分离装置由主、从动锥齿轮、差速杆齿脱粒滚筒、栅格凹板等组成，由三角带驱动，脱粒滚筒脱粒段总长度为1372mm，滚筒前段为低速滚筒，占脱粒滚筒脱粒段总长度的4/5即1050mm，后段为高速滚筒，占1/5即280mm[3]。若计入排草段，高速滚筒长度为430mm。工作时，作物由前段低速滚筒低速脱下易脱籽粒；后段高