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本实用新型提供了一种烤串机械臂，包括平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿Z轴方向移动。所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；本实用新型中在平台支架上设置有多个Y轴组件，能够实现多个机械手的分别控制，使得每个机械手可以单独前后运动，很人性化的满
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936930 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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