基于刚性转子模型辅助线性自抗扰的电磁轴承-柔性转子系统过二阶弯曲临界转速振动控制.pdfVIP

第43 卷 第6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.43 No.6 Mar. 20, 2023 2023 年3 月20 日 Proceedings of the CSEE ©2023 Chin.Soc.for Elec.Eng. 2413 DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.213043 文章编号：0258-8013 (2022) 06-2413-13 中图分类号：TH 133.3 文献标识码：A 基于刚性转子模型辅助线性自抗扰的电磁轴承– 柔性转子系统过二阶弯曲临界转速振动控制 李翁衡，祝长生* (浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市 310027) Vibration Control of an Active Magnetic Bearing-flexible Rotor System Passing the Second Bending Critical Speed Based on Linear Active Disturbance Control Assisted by Rigid Rotor Model * LI Wengheng, ZHU Changsheng (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: In order to enable the rotor system supported by 信息等方面分析自抗扰控制器的性能和模型辅助信息的有 active magnetic bearings (AMB) to pass through the second 效性，用特征值轨迹的方法研究多输入多输出(multi-input bending critical speed with a small amplitude, this paper firstly and multi-output，MIMO) 闭环柔性转子系统的稳定性；最后 establishes the state space model of the flexible rotor and 在一个AMB– 多盘柔性转子试验台上进行试验研究。结果表 transfer function model of the rigid rotor. The parameters of the 明，所设计的刚性转子模型辅助线性自抗扰控制器能有效抑 rigid model are obtained. Then, the linear active disturbance 制柔性转子跨越2 阶弯曲临界转速区的振动，改善传统自抗 rejection controller assisted by the rigid model is designed. The 扰控制器的低频性能，降低噪声灵敏度。 performance of the controller is analyzed in the aspect of gain, 关键词：柔性转子；主动电磁轴承；临界转速；振动控制 bandwidth, built-in model information and information’s effectiveness. The stability of the multi-input and multi-output 0