RobotWare5.6x升级到RobotWare6系统说明.doc

重要信息 本手册中的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。对于本手册中可能出现的任何错误，ABB概不负责。 除非本手册中有明确规定，否则本手册任何内容均不应被解释为ABB对人员或财产的损失、损害、特定用途的适用性或类似用途的任何类型的担保或保证。 在任何情况下，ABB都不应对因使用本手册和本协议所述产品而产生的附带或相应的损害负责。 未经ABB书面许可，本手册及其部分不得复制或复制。 本手册的其他副本可从ABB获得。 这本出版物的原始语言是英语。所提供的任何其他语言都已从英语中翻译出来。 版权?2014 - 2015 ABB。保留所有权利。 升级和迁移工具 介绍 本指南将帮助您将现有的控制器从RobotWare 5.6x升级到RobotWare 6，并将RobotWare 5.6x机器人系统迁移到RobotWare 6机器人系统。 提示 如果您正在迁移一个以上的系统，那么对于每个机器人系统来说，没有必要遵循所有的五个步骤，例如，在继续执行步骤3之前，可以对所有系统执行步骤2。首先创建应该迁移的所有机器人系统的备份。 注意 升级和迁移工具不支持其他选项(在RobotWare 6中，这些选项称为RobotWareAdd-In)。如果您的RobotWare 5.6x系统中有其他选项，那么您必须联系供应商，以获得支持迁移附加选项到RobotWare 6Add-In。可以使用迁移工具迁移配置文件，请参见步骤2：迁移备份或文件夹。 附加选项可以是定位器、轨道运动等等。这些不能用工具迁移。如果这些产品是直接由ABB交付，而不是通过集成商，那么请与您当地的ABB办公室联系。 迁移的条件 在开始迁移之前，必须创建RobotWare 5.6x系统的备份，该系统将被迁移并保存在您的PC上，请参见RobotStudio - Controller选项卡-添加Controller -备份-创建备份。 步骤1：迁移清单 这一步包括准备工作和有关迁移过程的逐步信息。 步骤2：迁移备份或文件夹 在这个步骤中，保存的RobotWare 5.6x备份的配置文件被迁移到RobotWare 6格式。 也可以只迁移包含配置文件的文件夹，迁移工具将在文件夹树中循环迁移。 迁移后的文件将在创建RobotWare 6系统时使用，参见第5步：安装管理器。 注意 如果备份包含大型配置文件，迁移过程可能需要一个小时。 提示 迁移工具将创建所选备份文件夹的副本。 注意 如果您使用RobotWare选项Spot或Dispense，那么您还需要在迁移工具完成之后进行手工修改。参见Spot：从5.6x迁移到6.x和Dispense：从5.6x移到6.x。 注意 如果您使用RobotWare选项633-4 Arc或633-4 Arc MultiProcess，并从RobotWare 6.00升级到RobotWare 6.01，那么您还需要将选项637-1 Production Screen作为许可证文件添加到RobotWare 6.01系统，或者将现有许可证更新为6.01格式。然后将自动包含该选项。 注意 该工具将迁移到最新的RobotWare 6版本。RobotWare的6.00版本和后来的版本可能有所不同。 步骤3：迁移许可证 在这个步骤中，RobotWare 5.6x密钥(控制器密钥和驱动模块密钥)被迁移到RobotWare 6许可文件。 RobotStudio 6Add-In名为Migrate License，简化了RobotWare 5.6x许可密钥(控制器密钥和驱动模块密钥)迁移到RobotWare 6许可文件。 迁移可以通过连接到RobotWare 5.6x控制器或使用key files (.kxt)来完成。迁移工具返回一个包含许可证文件的zip文件，用于创建新的RobotWare 6系统，请参见第5步：安装管理器。 使用以下过程将密钥升级到许可文件： 1．在升级RobotWare许可对话框中，选择一个迁移方法。 2．备份文件夹：浏览并选择包含RobotWare 5.6x备份的文件夹。 连接控制器：在下拉菜单中，选择要连接的RobotWare 5.6x控制器。 Key(.kxt)文件：单击Add，选择RobotWare 5.6x Key(.kxt)文件用于控制器和驱动模块。 3．单击转换。 4．选择保存转换后的zip文件的位置。 zip文件包含迁移的许可证文件(license.rlf 和license.rsf)以及一个readme文件(包含RobotWare 5.6x key字符串和选项)。 5．解压zip文件。 步骤4：启动应用程序升级 在此步骤中，在控制器的SD卡上升级机器人系统的引导应用程序。 在启动升级之前，必须将控制器重新启动到引导应用程序模式。 使