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全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人.pdf

    本实用新型公开了全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，包括底盘、环视单元和升降单元；所述升降单元安装在底盘上，所述环视单元安装在升降单元底部与底盘之间，用于驱动升降单元水平转动；升降单元顶部设有一摄像头。实现了轮式管道检测机器人可在管道内进行全向拍摄巡航，能够获得完整的监控信息，加强检测效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209943815 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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