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™ eCoder35H 说明手册 深圳市零差云控科技有限公司 eCoder35H 说明手册 eCoder35H 基本特性 ➢ eCoder35H 自识别安装误差并实时补偿 ➢ eCoder35H 可提供最高21 位分辨率的绝对值编码。 ➢ 使用备用电池行进断电后的多圈值记录，最高可提供高达40 位记圈值。 ➢ 超低功耗，单节编码器电池可提供10 年记录寿命。 ➢ 最高35mm 中孔尺寸。 ➢ 可编程并保存的零位及旋转方向。 ➢ 耐油污、粉尘污染，可在复杂电磁环境中可靠运行。 eCoder35H 工作环境 工作温度范围 -40~+125 摄氏度 最高允许转速 9000 转每分 命令最小周期 30 微秒 典型命令周期 50 微秒 工作电压范围 4.7v 到5.4v，推荐5v 工作电流 180mA 电池标准电压 3.7V 电池警告电压 小于3.15V 电池报警电压 小于3.05V 上电稳定时间 100 毫秒 eCoder35H-21B 主要技术指标 分辨率 221 =2,097,152 重复定位精度 ±2.5″ 绝对定位精度 ±20″ 工作最大转速 6000 转/分 最大角加速度 180,000rad/s2 命令最小周期 30 微秒 最大高度安装误差 0.2mm 最大径向安装误差 0.2mm 最大同心度安装误差 0.2mm 深圳市零差云控科技有限公司 1 eCoder35H 说明手册 eCoder35H 角度误差曲线图： eCoder35H 在同心度误差为0.03mm 时的角度误差 普通编码器角度误差曲线图： 普通编码器在同心度误差为0.03mm 时的角度误差 深圳市零差云控科技有限公司 2 eCoder35H 说明手册 eCoder35H 机械及安装尺寸 背面允许支撑尺寸 深圳市零差云控科技有限公司 3 eCoder35H 说明手册 eCoder35H 对外连接接插件定义及说明 脚号 信号标识 RS485 标准 BISS-C 标准 SSI 标准 1 VCC 5v 直流供电正极 5v 直流供电正极 5v 直流供电正极 2 GND 5v 直流供电负极 5v 直流供电负极 5v 直流供电负极 3 MA+ RS485 信号