JT_T 1242-2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程.pdf

ICS 03.220.20 ;43. 040. 80JTT 35备案号：中华人民共和国交通运输行业标准JT/T 1242—2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程Performance requirements and test procedures for advancedemergency braking system of commercial vehicle2019-03-15发布2019-04-01实施中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 1242—2019目次前言范围2规范性引用文件术语和定义、缩略语4一般要求5功能要求6环境适应性要求测试规程参考文献 JT/T 1242—20190km/h检测距离测试200m目标车辆图1检测距离测试方法示意图7.4.1.2试验有效性要求测试开始后，自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度的±20%。7.4.1.3试验通过性要求试验通过标准遵循以下规则：a)测试开始后，在识别到日标车辆后AEBS应给出目标车辆识别信息；b)系统的检测距离应满足5.2.1的要求；c)进行1次测试。7.4.2目标检测宽度测试7.4.2.1测试过程目标车辆静止，和自车的方向一致，在达到测试开始前，自车位于车道中心线，分别将目标车辆置于车道最左侧和最右侧，车头方向应与自车一致，各进行一次测试。左侧检测宽度测试时，目标车左侧车轮压自车左侧车道线：右侧检测宽度测试时，目标车右侧车轮压自车右侧车道线。当自车距离目标车辆200m时，测试开始。自车与目标车辆距离小于150m，试验结束。目标车辆置于车道最左侧和最右侧的测试过程分别如图2和图3所示。目标车辆检测室度200m测试0km/h图 2 目标车位于左侧检测克度测试方法示意图检测宽度晖之0km/h测试指标车辆图3目标车位于右侧检测亮度测试方法示意图7.4.2.2试验有效性要求测试开始后.自车与车道申心线的偏差不超过自车宽度的±20%。7.4.2.3试验通过性要求试验通过标准遵循以下规则：a)测试开始后，在识别到目标车辆后AEBS应给出目标车辆识别信息；b)AEBS识别到目标车辆时自车与目标车辆距离应满足5.2.1的要求；c)分别将目标车辆置于车道最左侧和最右侧，各进行1次测试。 JT/T 1242—20197.4.3目标车辆静止测试7.4.3.1测试过程目标车辆静止，和自车的方向一致。当自车以80km/h和40km/h速度行驶，距离目标车辆150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。自车与目标车辆发生撞或避免硅撞，试验结束。测试过程如图4所示。80km/h8140km/h目标车静止150m自车车速减少量不少于30km/h目标车辆图4目标车辆静止测试方法7.4.3.2试验有效性要求试验有效性要求遵循以下规则：a)测试开始后，自车速度应保持在±2km/h的误差范围内；b)测试开始后.自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度的±20%。7.4.3.3试验通过性要求试验通过标准遵循以下规则，a)预警方式应满足5.3.2的要求；b)预警阶段的速度减小量应满足5.3.3的要求；c)累急制动的启动应满足5.4.1的要求；(P紧急制动中的最小速度降低量应满足5.4.2的要求；e)进行1次测试。7.4.4目标车辆移动测试7.4.4.1测试过程目标车辆和自车的方向一致。测试过程中，自车保持在80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，目标车辆保持在12km/h的速度沿车道中心线直线行驶。自车和目标车辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。测试过程如图5所示。80km/h12km/h目标车移动150m目标车辆图 5目标车辆移动测试方法7.4.4.2试验有效性要求试验有效性要求遵循以下规则：自车与目标车辆的车速均应保持在±2km/h误差范围内；b)自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度的±20%。7.4.4.3试验通过性要求试验通过标准遵循以下规则：预警方式应满足5.3.2的要求；9 JT/T 1242—2019b)预警阶段的速度减小量应满足5.3.3的要求；e)紧急制动的启动应满足5.4.1的要求；d)紧急制动中的最小速度降低量应满足5.4.2的要求；e)进行1次测试。7.4.5弯道横向目标识别测试7.4.5.1测试过程该测试在曲率半径为250m或者150m的弯道上进行。曲率率径为250m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于50km/h的速度同向行驶。曲率半径为150m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于40km/h的速度同向行驶。测试过程如图6所示。说明：I一自车：2.相邻车道前车；3-一目标车辆。图6测试弯道和目标识别性能测试预警。测试开始后，相邻车道前车减速至25km/h以下，在自车超过临车道前车的过程中AE