st语言编程手册plc_PLC编程入门，先来认识6种编程语言.pdfVIP

st语⾔编程⼿册plc_PLC编程⼊门，先来认识6种编程语⾔ 传统的PLC编程语⾔只有两种，指令表(IL)及梯形图(LD)，有的称梯形逻辑图(LLD)。⽽今为便于各类型的⼯程技术⼈员都能使⽤ PLC，PLC⼚商都增加了它的编程语⾔。国际电⼯组织也制定与⼏次修订了PLC编程语⾔国际标准。并在1993年做了全⾯修订后称之为 IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11⽉发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程 语⾔，除了指令表及结构化⽂本(ST)为⽂字语⾔，还有梯形图、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)及顺序功能图(SFC)等图形语⾔。 ⽬前，IEC 61131-3编程语⾔不仅⽤于PLC，⽽且还⽤于集散型控制系统、⼯业控制计算机、数控系统和远程终端单元。 由于这个标准的建⽴是在PLC已⼴泛使⽤之后，加上它不是强制性标准，所以，有些⽼的PLC⼚商还是在原来语⾔的基础上做了扩展，并没 有完全采⽤这个标准。再就是，即使语⾔相同，但细节还是有不少差异。 倒是国产PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的，能全⾯采⽤这个标准。再就是ABB公司的PLC也使⽤标准规 定的6中语⾔编程。 下⾯就给⼤家简要介绍⼀番： 指令表(IL) 指令表语⾔是PLC编程最基本的语⾔