一种转杯纺多伺服控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种转杯纺多伺服控制系统,包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服,两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接,所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接,多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本实用新型工作时,PLC控制两组前伺服驱动,运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲,并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服,使前伺服和猴伺服同步运行,从而实现长线控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209946699 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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