转向不足分析和总结.docxVIP

转向不足与 转向过度是衡量车辆操控平衡的重 要标准. 转向不足 （understeer ）表现为车辆需要 更多的转向轮角度来保持所需 行进线路. 转向不足 是前轮轮胎与地面接触面的 偏滑角(slip angle) 建立速度 大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立 速度造成的 . 通常， 车辆进入衡定状态 (steady state) 需要一定的速度 ,转向不足可以使车辆在较 低的速度就能够进入衡 定状态.一旦车 辆进入衡定状态 ,车体扭转角度将无法随着转向 轮角度增加而继续增加.表现为,方向盘变轻 ,即使增加转向角度 ,车体仍旧按照原先的线路行进而 车体扭转角度不会变化. 转向不 足的因素： 1,车体质量分 配不平衡 :平衡的车体质量分配应该为前 后 50:50, 如果车体前部质量大 于后部(质量分配50:50, 如 60:40), 车辆将表现为 转向不足 .反之如果车体前部质量小于后部 (质量分配 50:50, 如 40:60), 车辆将表现 为转向过度 . 2,过高的 前悬挂硬度 (roll stiffness, 包括弹簧硬度 ,减震器硬度 ,防倾杆硬度) 3,过低的 后悬挂硬度 (roll stiffness, 包括弹簧硬度 ,减震器硬度 ,防倾杆硬度 ) 4,前侧倾 点(roll centre) 相对于后侧倾点过高 . 5,后侧倾 点(roll centre) 相对于前侧倾点过低 . 6,过宽的 后轮间距 (track, 左侧后轮中心线到右侧后轮中 心线的距离） 7,过宽的 后轮轮胎宽度 (轮胎与地面接触面的宽度 ) 转向不 足的好坏 在民用汽 车的底盘设计中，转向不足被 认为是一种比较可取的调较方 式。原因是转向不足修正比较容易，通常只须驾驶员 收小油门幅度，即可减轻转向不足程度。相反，转向过度的情况要修正 起来则比较困 难。 从物力法则来 说，前轮驱动的汽车，或 者重心比较偏向前方的汽车 ，较容易出现动态倾向上的转向不足 。但是随着全球汽车界 对驾驶操控主动安全性的进一步 考虑，目前无论是 前轮驱动、后轮驱动还是后轮 驱动的民用轿车，大多将转向动 态特性调较为转向不足。 转向过度（ oversteer ）表现为车辆需要减少转向轮 角度来保持所需行进线路 .或称, 车体扭转角度大于转向轮角度 . 转向过度是 后轮轮胎与地面 接触面 的偏滑角(slip angle) 建立速度大于 前轮轮 胎与地 面接触 面的偏滑 角建立速度造成的 . 通常，车辆 进入衡定状 态(steady state) 需要一定的速 度,转向过 度可以使车 辆在较高的 速度才进入 衡定状 态. 一旦车辆进入 衡定状态 , 车体扭转 角度将无 法随着转向 轮角度增 加而继续 增加.表现为,方向盘 变轻,即使增加 转向角度,车体仍旧 按照原先的线路行进而车体扭 转角度不会变化 . 这意味着,车手可以 在更高 的速度 下按照 自己所 预期的线 路通过 弯道, 然而过 多的转向 过度, 使得车体 容易发生旋转(spin), 就是通常 说的打转了 . 可引起车辆转 向过度的因素有以下几点 : 1, 车体质 量分配不 平衡:平衡的 车体质量 分配应该 为前后 50:50, 如果车体 前部质量 小于后部 (质量分 配50:50, 如 40:60), 车辆将表现为转向过度 .反之如果车体前部质量大于 后部(质量分配 50:50, 如 60:40), 车辆将表现为转向不足. 2,过低的前悬挂硬度 (roll stiffness, 包括弹簧硬度 ,减震器硬度 ,防倾杆硬度) 3,过高的后悬挂硬度 (roll stiffness, 包括弹簧硬度 ,减震器硬度 ,防倾杆硬度) 4,前侧倾点 (roll centre) 相对于后侧倾点过低 . 5, 后侧倾点 (roll centre) 相对于前侧倾点过高 . 偏滑角（ slip angle ）是轮胎轴线方向和轮 胎行进方向之间的夹角 .