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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种插片机,包括机体、插片机械手以及至少两个用于输送料框的输送机构,插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具,第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动;第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动;第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动;夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件;第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在驱动件的带动下相互靠近或者远离;第一夹板上设有多个第一夹块;第二夹板上设有多个第二夹块;多个第一夹块和多个第二夹块一一对应设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209939889 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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