基于MATLAB的导盲机器人交通标志视觉识别技术研究.docxVIP

南京工业大学本科生毕业设计（论文） PAGE PAGE III PAGE PAGE IV 基于MATLAB的导盲机器人交通标志视觉识别技术研究 摘 要 本文首先对课题的背景以及意义做了具体介绍，分析了国内外现状以及以后的发展趋势——实用化、多功能化、图像处理化。根据现有的不足之处以及以后的发展趋势综合分析，引出了本文研究的重点即交通标志视觉识别技术研究。本课题的研究涉及到图像处理的相关知识以及Matlab语言的代码编写。通过对采集到的图片进行一系列的图像处理，确定其相应算法。最后尝试用不同的算法识别出红绿灯，盲道和斑马线，给出对应的程序以及图像处理结果。 ? 关