基于PLC的六关节教学机器人的设计与实现.docVIP

PAGE PAGE 2 基于PLC的六关节教学机器人的设计与实现 摘 要 随着智能制造业的不断进步和制造业人力成本的不断增加，工业领域的“机器对机器”现象普遍存在。现在，机器人应用领域越来越多，受到世界普遍的重视。随着人力成本的逐步提高和质量要求的提高，工业机器人正在逐渐替代人力，成为重要的自动化生产设备。目前，许多大学和研究机构有相应的技术和设备，再进一步研究发展的话，可以促进中国的工业产业飞速发展。中国目前现在正积极调整工业模式，进行转型。随着人力成本越来越高，而使用工业机器生产成本可以获得降低，因此机器人的发展越来越重要。 本文首先是对机械臂和PLC做了详细的介绍，介绍了