原创力文档- 14
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型揭示一种管道清洗机器人，其包括行走机构、转动机构及清洗机构；行走机构包括承载件、行走组件及支撑组件；行走组件设置于承载件；支撑组件设置于承载件；转动机构设置于承载件；清洗机构设置于转动机构。本实用新型的管道清洗机器人结构简单，通过支撑组件与行走机构相互配合，实现管道清洗机器人可在竖直的管道内上下行走，进而带动清洗机构对管道内进行清洗，省去拆卸组装管道的时间，清洗速度快，效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209935447 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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