高效环形工件组装机构.pdfVIP

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本实用新型涉及自动化组装机构技术领域,尤其是指一种高效环形工件组装机构,所述拾取组件包括连接第一安装板的第二安装板、滑动连接第二安装板的第三安装板、装设于第三安装板的助脱件、插接于助脱件的拾料杆和驱动拾料杆上下运动的第二驱动装置,所述第二安装板与第三安装板之间连接有弹性件,当第二驱动装置运作拾料杆迅速回缩时第三安装板也会产生向上浮动的力量,此时弹性件很好的实现让第三安装板软着陆,将拾料杆迅速伸出和回缩的力很好的传导至弹性件进行软性化解,防止在组装过程中拾料杆与工件和对应零件的硬接触造成的伤害,结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936279 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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