第1课 铰链四杆机构的组成及分类公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

杭州市萧山区第一中等职业学校 xxx铰链四杆机构的组成及分类跟我学常用机构第1课 01.知识精讲03.CONTENTS总结提升活学活用课后作业02.04. 1.能正确复述铰链四杆机构的定义;2.能说出铰链四杆机构的组成;3.能说出铰链四杆机构的类型;4.会初步判断铰链四杆机构的类型。学习目标 1知识精讲门座式起重机实物图门座式起重机结构简图门座式起重机运动简图港口用门座式起重机：实现货物的水平移动货物水平移动方法：平面连杆机构平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。门座式起重机（实物图、结构简图、运动简图），它的运动简图由四根刚性构件用转动副相互连接而成，在同一平面内运动的机构，即为平面连杆机构最常用的平面连杆机构：具有四个构件组成，简称四杆机构。若构件间用四个转动副相连，就是平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。一、铰链四杆机构定义 1知识精讲二、铰链四杆机构组成机架：固定不动的构件4连杆：不与机架直接相连的构件2曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆连架杆：与机架相连的构件1、3摇杆：能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内摆动的连架杆 1知识精讲三、铰链四杆机构类型按两连架杆的运动形式不同？连架杆的运动形式：1.曲柄（能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆） 2.摇杆（能绕固定轴在一定角度范围内摆动）类型一：连架杆1为曲柄、连架杆2为摇杆=曲柄摇杆机构类型二：连架杆1为曲柄、连架杆2为曲柄=双曲柄机构类型三：连架杆1为摇杆、连架杆2为摇杆=双摇杆机构 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——曲柄摇杆机构连架杆AB为曲柄：绕A轴整圈回转连架杆CD为摇杆：绕D轴在一定角度内摆动 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——曲柄摇杆机构应用电动机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮（主动曲柄）回转时，两个从动摇杆做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作主动件：xxx从动件：摇杆汽车雨刮器主动件：摇杆从动件：曲柄缝纫机脚踩踏板上下摇动（摇杆），通过连杆带动飞轮转动，飞轮即为（曲柄）。 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——双曲柄机构连架杆AB为曲柄：绕A轴整圈回转连架杆CD为曲柄：绕D轴整圈回转 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——双曲柄机构种类不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等，主动曲柄做等速转动，从动曲柄做变速转动。主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回往复抖动，从而达到筛分物料的目的。惯性筛 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——双曲柄机构种类 等长双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同、角速度恒相等的双曲柄机构。托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置托盘天平 1知识精讲三、铰链四杆机构类型——双摇杆机构连架杆AB、CD均为摇杆：绕A、D轴摇动飞机起落架机构主动摇杆（绿色杆） 连杆（黄色杆） 机架（桔色杆） 从动摇杆（粉色杆） 伸缩杆（深红色） 2活学活用仔细观察下列机器，说出其是利用了什么机构？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构 3总结提升平面连杆机构 平面四杆机构 铰链四杆机构 杆数量减少转动副相连 铰链四杆机构组成（机架、连杆、连架杆） 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 铰链四杆机构类型 4课后作业1.完成《铰链四杆机构的组成及分类》工作任务书中课前任务、课中任务、活学活用、总结提升等练习。2.预习《数控加工机械基础》教材P123曲柄滑块机构，标出疑难点。 2023年5月1日制作