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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括底盘、分体位移单元和调节单元；所述分体位移单元安装在底盘左右两侧，用于驱动底盘运动；所述调节单元设于底盘内，用于控制分体位移单元的运动状态。实现了轮式管道检测机器人可在原点进行转向，可轻松的通过一些管道中的急弯道，提高检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209943816 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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