磁悬浮飞轮滑模变结构控制研究.docVIP

P PAGE 34 PAGE 35 PAGE 35 题 目：磁悬浮飞轮滑模变结构控制研究 P PAGE 34 PAGE 35 PAGE 35 磁悬浮飞轮滑模变结构控制研究 摘 要 主动磁悬浮系统利用轴承间定、转子的零摩擦特性，使其增加系统能量利用率的同时延长系统寿命[1]。尽管主动磁悬浮轴承有诸多优点，但是当磁悬浮转子在急速运转时，会时系统变得不够稳定，也影响了系统的动态特征。因此需要控制器的帮助来实现磁悬浮系统更加稳定效率的工作。对此，本文针对单自由度磁悬浮轴承,设计在指数趋近律、变速趋近律和组合趋近律基础下的离散滑模变结构