车载视频处理与分析--车道线探测.docVIP

题 目 车载视频处理与分析--车道线探测 PAGE II PAGE II PAGE PAGE I 车载视频处理与分析--车道线探测 摘 要 车载视频的车道线检测意义在于确保车辆行驶在安全的车道线内，避免车辆偏离正确道路。本设计使用VS2013+OpenCV的编程环境完成一般性的车道线检测。主要工作包括划分感兴趣区域、反透视变换、灰度化等图像预处理，利用霍夫变换进行车道检测。期间利用同态滤波增强图像预处理以适应车载视频图像光照复杂的情形。另外借助cascade分类器探测和识别行车前方的行人和车辆并 标记警示以达到避障的效果。最终，得