stm32智能车红外识别模块软件设计.docVIP

PAGE PAGE PAGE PAGE 5 I stm32智能车红外识别模块软件设计 摘 要 智能小车成为近年以来嵌入式系统的一个发展热点，其技术领域涉及广，包括人工智能、传感器技术、机器人技术等交叉学科的理论基础。而嵌入式系统智能小车的一个重要的功能即规避障碍，由于当下社会上无人驾驶汽车的热门发展趋势，在规避障碍的基础上对障碍物进行性质的识别进而实现区别规避也成为自主避障环节的一个新的要求。本课题以红外传感技术为基础设计了一种红外识别障碍的嵌入式智能小车，实现对人体和普通障碍物的区别规避算法研究，其稳定性和适用场景较一般智能小车更加出色。 本文主要以stm32智能小车为硬件