基于C语言高级运动控制系统编程技术研究.docVIP

Abstract 题 目：基于C语言高级运动控制系统编程技术研究 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE I 基于C语言高级运动控制系统编程技术研究 摘要 本文主要介绍基于VC的高级运动控制系统编程技术开发工作。本文对X-Y二坐标系统的硬件架构进行了深入研究，包括外部接线和内部模块，阐述了硬件选型的理由，以及二坐标平台的科学工艺设计，概括了总体的伺服系统硬件设计。文中采用基于PCI总线的ADT850作为上位控制装置，实现基于Pc机的高级运动控制系统，并详细介研究了伺服系统的位置控制方式以及全闭环系统。 软件应用方面介绍了本课题所使用的控制软件NUT-ser