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机 械 原 理 2019年06月 ——机构的组成 机构：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 机构 机构的组成要素是构件和运动副 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 机器中的独立运动单元 构件 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 构件由若干零件组成 零件:机器中的制造单元 运动副及其分类 运动副:机构中两构件直接接触的可动联接。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动 受到某些限制。 运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。 机构自由度：指机构中各活动构件相对于机架的 可能独立运动数目。 运动副的分类 1）低副：面接触的运动副。如 : 移动副 转动副 根据运动副的接触形式，运动副归为两类：低副与高副。 运动副的分类 2）高副：点或线接触的运动副。如： 齿轮副 凸轮副 也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 转动副 齿轮副 1）平面运动副：组成运动副两构件作相对平面运动。 如 : 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。 如 : 螺旋副 球面副 ◆自然科学领域的最高成就是发现 ◆应用技术领域的最高成就是发明 ◆基础理论知识 ◆应用技术知识 ◆实践经验 发明： ◆强烈的创新意识 ◆勤奋的工作 * *