原创力文档- 1
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型具体涉及一种爬行与飞行双重功能机器人，属于机器人领域。机器人包括：机器人躯干、爬行构件、飞行构件、控制机构和电源；所述控制机构包括机器人主控板、舵机控制板和飞行控制板；所述爬行构件由爬行腿、爬行脚和舵机组成；所述爬行腿的两端分别通过舵机与躯干和爬行脚连接；所述爬行构件通过舵机驱动实现爬行动作；所述飞行构件包括步进电机、机翼折叠结构、电桥、电机机架、驱动电机和螺旋翼；所述机翼折叠结构用于实现电机机架的收敛与展开。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936909 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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