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一种六轴机器人手臂的抓手.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种六轴机器人手臂的抓手.pdf

    本实用新型公开了一种六轴机器人手臂的抓手，包括抓手安装板、第一夹板和第二夹板，所述抓手安装板下方左侧安装有第二转轴，第二转轴右侧的抓手安装板上安装有第一转轴，第二转轴上方的抓手安装板上安装有第三转轴，驱动齿轮与第二齿轮啮合，第二转轴通过第一连接板连接有第二夹板，所述抓手安装板内部的第三转轴上固定有主动推杆，第二转轴下方的抓手安装板上开设有第二调节孔，且第一连接板上端开设有第一调节孔。该六轴机器人手臂的抓手，采用电缸推动齿轮转动，在通过齿轮传动带动夹板进行加持工作，加持方便，且伺服电缸推动角度可控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936957 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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