机电一体化--机器人技术.docx

第 7 章 工业机器人技术 章节名称 章节名称 第 7 章 工业机器人技术 第 1 节 机器人的分类及应用 教学目标 1．理解工业机器人的不同分类方式的内容 2．理解不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点 课程重点难点 1. 不同分类方式下分类定义的机器人的应用特点 2. 按受控运动方式分类的位控和连续轨迹机器人的应用意义 教学方法 1 ．课堂理论课讲授 及手段 2 ．多媒体教学课件播放辅助教学 概述 一、机器人的由来 机器人是众所周知的一种高新技术产品，然而， “机器人”一词最早并不是一个技 术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。“机器人”最早出现在上个世 纪 20 年