混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及电子设备.docxVIP

CN CN 113460025 Aa(19)中华人民共和国国家知识产权局 113460025 A a (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN 113460025 A ( 4 3 ) 申 请 公 布 日2 0 2 1 . 1 0 . 0 1 (21)申请号 202110828216.7 (22)申请日 2021.07.22 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 秦龙 王冬 王恺 田丰民 柳丛彦 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司42102 代理人 王丹 (51) Int.CI. B60W B60W 20/00(2016.01) 50/02(2012.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断 方法及电子设备 (57)摘要 本发明涉及混合动力控制领域，尤其涉及混 合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法及 电子设备。在发动机转速闭环调控模式下，通过 ISG扭矩和扭矩变化率来补偿失火评价相关系 数，充分考虑了ISG扭矩对转速调控的影响，可提 高发动机失火监测的准确性和稳定性，有效保护 发动机：同时，通过确定预设监测窗口，可在区分 失火和未失火特征最佳的区域内进行失火评价， 进一步提高了失火监测的准确性；提出了失火评 价时间阈值自学习方法，可根据失火评价时间的 变化实时更新失火评价时间阈值，使失火诊断的 结果更加准确和可靠。 1/3页CN 113460025 A权 利 要 1/3页 CN 113460025 A 2 1.一种混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，其特征在于： 当ISG 扭矩未出现降低，且转速模式下失火诊断激活条件满足时，则进行相应失火诊断 策略； 所述的失火诊断策略包括：确定预设监测窗口，记录发动机各缸在所述预设监测窗口 的运行时间，并基于ISG扭矩和扭矩变化率补偿所述运行时间，然后确定失火评价时间和失 火评价时间阈值，当失火评价时间阈值自学习条件满足时，则进行失火评价时间阈值自学 习更新，最后比较失火评价时间是否小于失火评价时间阈值，若是，则发动机未出现失火， 若否，则发动机出现失火； 所述失火评价时间阈值自学习更新包括：比较相同工况下的失火评价时间，并记录失 火评价时间增加和减少的次数，当失火评价时间阈值更新条件满足时，则更新失火评价时 间阈值，并记录失火评价时间阈值更新为增加的次数和更新为减小的次数，同时判断失火 评价时间阈值只增加或只减少条件是否满足，若是，则失火评价时间阈值只能更新为增加 或只能更新为减少，若否，则失火评价时间阈值可更新为增加也可更新为减少。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速模式下失火诊断方法，其特征在于， 具体包括如下步骤： S1,判断ISG 扭矩是否出现降低，具体为判断ISG扭矩变化率是否小于0Nm/s,若是，则发 动机未出现失火，若否，则执行步骤S2; S2,判断转速模式下失火诊断激活条件是否满足，若是，则执行步骤S3,若否，则重新执 行步骤S1; S3,确定预设监测窗口，具体为取发动机各缸压缩上止点附近一定曲轴角度范围，实时 记录发动机各缸在所述预设监测窗口的运行时间T。Row,其中n为发动机缸号； S4,基于ISG扭矩和扭矩变化率补偿所述运行时间，具体为计算出发动机在所述预设监 测窗口内ISG扭矩的平均值Ms 和ISG扭矩变化率的平均值△Msc,基于所述ISG 扭矩的平均 值M1sc和 ISG 扭矩变化率的平均值△M? sc 进行标定查表来确定乘法因子n(MdM)’ 将 T=T Rm×h (MdMw) 作为修正后的发动机各缸在预设监测窗口的运行时间； S5,确定失火评价时间，具体为计算同一缸连续两次的T,时间差Tpirr,然后再计算上一 个燃烧缸连续两次的T 时间差Toirr,其 中m是上一个燃烧缸的缸号，则TDifffotal=Tapirf- Toin 即为当前燃烧缸n的失火评价时间； S6,确定失火评价时间阈值，具体为在一定水温和点火效率下通过台架标定不同转速 和负荷下的失火评价时间阈值，然后在实车上在不同水温和负荷下补偿失火评价时间阈 值； S7,判断失火评价时间阈值自学习条件是否满足，若是，则执行步骤S8,若否，则执行步 骤S12; S8,计算一段时间内发动机一定转速、负荷、点火角、水温工况下的失火评价时间的平 均值，待发动机再次达到同样转速、负荷、点火角、水温工况时，计算同样时间段内发动机失 火评价时间的平均值，比较相邻两次得出的失火评价时间平均值，并使用计数器a和计数器 b分别记录失火评价时间增加和减少的次数； S9,判断失火评价时间阈值更新条件是