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本申请公开了一种取放料移栽装置，包括一沿X向延伸的机台和设于机台上的取料组件，取料组件包括设于机台两端的第一取料部件和第二取料部件，第一取料部件与第二取料部件之间还设有用于承接产品的中转治具，第一取料部件与第二取料部件分别包括：可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块，第一安装块具有一倾斜设置的安装面，安装面上设有一旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块，第二安装块沿周向设有至少一个斜面，每个斜面上设有用于夹取产品的夹持机构，本申请能够实现产品放置方向可调节。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209956926 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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