毕业设计-水箱液位控制系统设计.pdfVIP

济 南 铁 道 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 题 目 ： 水 箱 液 位 控 制 系 统 设 计 系 别 ： 电 气 工 程 系 专 业 ： 电 气 自动 化 班 级 ： 06 31 班 * * * * ： * * * * * * * ： * * 目 录 任务书 2 摘要 3 1 绪论 4 1.1 过程控制的定义 4 1.2 过程控制的目的 4 1.3 过程控制的特点 5 1.4 过程控制的发展与趋势 5 2 水箱液位控制系统的原理 6 2.1 人工控制与自动控制 6 2.2 水箱液位控制系统的原理框图 7 2.3 水箱液位控制系统的数学模型 8 3 水箱液位控制系统的组成 11 3.1 被控制变量的选择 11 3.2 执行器的选择 11 3.3 PID控制器的选择15 3.4 液位变送器的选择 17 4 PID 控制规律 18 4.1 比例控