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本申请实施例提供一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统。新型安装结构的伺服电机包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体；电机本体包括依次相连的后端盖、电机壳体及前端盖；第一连接件通过后端盖的安装通孔固定在电机壳体上，以将后端盖和电机壳体装配固定，第一连接件设置在编码器壳体的内部；编码器壳体具有编码器后端面，新型安装结构的伺服电机的四侧棱边分别设置有装配引导槽，装配引导槽沿平行于伺服电机轴的轴线的方向延伸；装配引导槽邻接前端盖的部分的凹陷部比其余部分的直径大。本申请实施例提供的新型安装结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209963869 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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