非线性多智能体基于间歇性事件触发的一致控制的研究.docVIP

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2023-08-02 发布于湖北
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非线性多智能体基于间歇性事件触发的一致控制的研究.doc

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非线性多智能体基于间歇性事件触发的一致控制的研究 Research on Non-linear Multi-Agent Based on Intermittent Event Triggered Uniform Control 摘要这篇文章主要讲了关于固定定向交互拓扑的一致性问题同时其中的每个代理系统应该有非线性动力性。通过将事件触发机制引入到间歇控制中，提供了合适的一致协议，可以节约通信资源，减少控制更新次数。基于李雅普诺夫泛函方法和交换系统的稳定性分析，提出了分散和集中的事件触发一致性的策略。另外，给出了芝诺行为被排除在外的证明。关键词多代理系统，事件触发方案，间歇控制，虚拟领导