一种数控机床工作台热误差补偿技术研究.pptxVIP

一种数控机床工作台热误差补偿技术研究 指导教师： 汇报人：;;课题研究的背景及意义;;;随着数控机床结构设计及制造技术日益完善，机床几何误差已得到有效控制，致使机床热变形引起的误差比重更加凸现，已占总误差的70% 左右。因此，如何补偿控制热误差已成为机床误差补偿的主要研究方向之一。近年来，国内外研究者为了不断改进误差模型的精度和鲁棒性，一方面将神经网络、模糊控制、灰度理论等人工智能方法用于机床误差建模中；另一方面， 从建模策略入手，提出在线建模和自动建模等方法以提高模型的鲁棒性。 人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN）简称神经网络，是模拟人脑思维功能和组织结构建立起来的数学模型。其最大特点是具有学习功能。人工神经网络是由多个非常简单的处理单元彼此按某种方式相互连接而形成的计算机系统，该系统靠其状态对外部输入信息的动态响应来处理信息。神经网络建模是通过设定特定的网络结构和神经元之间的权值及阈值矩阵，建立一个反映该系统特性的非线性模型。神经网络建模的方法很多，以下介绍的是其在数控机床热误差建模和补偿上的应用。;摩擦误差补偿技术 采用滚动导轨、液体静压导轨、空气静压导轨 或磁悬浮导轨减小系统摩擦力，同时降低动摩擦和静摩擦力差异，提高进给系统动态性能。 但采用高性能导轨将极大地提高机床成本。 通过提高伺服驱动系统的位置环、速度环和电流环刚度，当摩擦误差产生时，小的误差信号能够 及时、足够地调整到电机驱动电流。但高刚度容 易引起系统振荡。减小伺服驱动器各控制环的控制周期也有利于提高系统的响应速度。 但减小控制周期对数控装置的硬件性能要求较高。;摩擦误差补偿技术 补偿前Delta R=14.529μm补偿后Delta R=3.956μm;然后，对数控机床关键受热部位的温度进行实时测量，从而完成该机床热误差的补偿，在其不同受热位置布置了温度传感器，意思是用于热误差建模的各温度测点数据应与热误差数据 有一定的联系，即具有一定的相关性。;对数控机床热误差进行建模的一般过程为 采集机床各温度测点的温度数据和相应时间的热误差数据； 选择热误差模型的阶数； 使用最小二乘法、神经网络等建模方法对数据进行处理，从而确定模型参数； 4计算残差。如精度不够，提高模型阶数重新计算，直至符合要求。;课题研究的意义;国内外研究概况;国外研究概况;国内研究概况;;研究方法 Research Methods;研究内容;研究中需解决的问题;研究中需解决的问题;进度安排 Schedule;进度安排;感谢各位专家批评指正 THANK YOU FOR WATCHING