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本发明提供一种超声‑激光协同的砂轮修整装置及方法。本发明包括伺服电机，砂轮超声夹紧装置，成型砂轮，CCD相机，激光烧蚀头，三维移动台，图像采集卡，光纤激光器，背光源，计算机。将砂轮装夹在砂轮超声夹紧装置上，并由伺服电机带动夹紧装置与砂轮绕竖直方向旋转。CCD相机和背光源水平置于砂轮两侧，用于对激光修整砂轮时超声振动对砂轮表面碎屑的除去情况反馈给计算机。计算机操控三维移动台上的激光烧蚀头对砂轮进行修整，通过CCD相机反馈来加工出符合要求的砂轮轮廓和表面织构。本发明将激光修整砂轮的效率高、加工自由度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116512129 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310510131.3
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 大连理工大学
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