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MPLAB 基础例程的获取
对于Microchip 32 位MCU,类似于其它竞争对手,也有官方的固件Demo。这些Demo
的获取并非是从官网上打包下载,而是集成在MPLAB 的操作中。
下面的步骤就是如何从MPLAB 中获取对应型号的外设Demo,供大家参考。
首先大家安装好MPLAB X IDE 以及XC32 编译器后,进入主界面,如下:
点击Tools--Embedded--MPLAB Harmony 3 Content Manager
进入MPLAB Content Manager
弹出对话框,请定位到自定义的Harmony 存储目录,下面的Remote URL 请选择图中的链接,
因为是国内的服务器,下载速度很快。
下载路径和服务器设置
连接成功则会开始加载内容
内容界面
请大家注意基于外设的例子,都包含于Harmony Chip Support Package 中,请根据对应
的型号,勾选后点击Download 下载。
下载完成后,能在Local Packages 中看到安装好的支持包。
上面的流程完成后,会在您默认的Harmony 存储目录里找到对应的文件夹
以csp_apps_pic32cm_mc00 为例,在目录中的apps 文件夹中包含有外设Demo,可通过
MPLABX IDE 直接打开。
基于DMA 的ADC 多通道采样Demo 构建
不同于其它品牌,如ST,Microchip 的芯片手册就是Datasheet,而不是分开成一个Brief
和专门的User Reference Manual,所以这点请大家注意。所有的MHC 相关的设置项和名词
解释都可以在Datasheet 中找到。
基础的MPLAB 操作请大家参考基础篇,首先要配置的是DMAC 固件,DMAC 是由DMA
模块和CRC 模块构成。基础配置请见下图,MHC 的System 里,使能DMA 并打开对应的通
道,相关的术语解释如下。
DMA 在MHC 里的配置
DMA 可配置成Beattransfer, Blocktransfer 和Transaction 三种,区别如下:
BeatTransfer: 单个数据单元的传输,数据大小是通过BTCTRL 寄存器中的BEATSIZE 位配置,
当然在MHC 中,可直接通过下拉框去选择。
BlockTransfer:数据块的传输,块的大小是1 到64K 个Beat,可配置中断
Transaction: 事务处理,这里有个传输描述符的概念,类似于链表的存储结构,它描述了一
个DMA 传输如何去执行。描述符包含了操作源地址和目的地址,并被存储在SRAM 中。通
过修改和增加已链接描述符来增加Transaction 的复杂度,实现多层次和大数据量的传输。
传输描述符在内存中的存储
对已链接的传输描述符可进行的操作
DMA 传输可通过软件触发,事件触发以及一个特定的外设去触发。
ADC 自动序列
如上图所示,PIC32CM 提供了一种新的自动序列转换模式,按照序列中的通道排列,优先级
由上到下, AIN0 -- DACVOUT。勾选中通道对话框,则自动生成序列。
之所以设置自动序列,是由于ADC 的输入通道是复用结构,而并非多通道并行的结构,
ATSAMC20/21 和ATSAMD5X/E5X 都是这种结构,与ATSAMG55 不同。
序列中的每个通道转换完成后,SEQSTATUS.SEQSTATE[4:0]寄存器会指示出该通道号,转换结
果则会放在RESULT 寄存器中。
自动转换序列设置
自动序列转换状态寄存器
Demo 的MHC 设置汇总:
1. 设置自动序列,如下图,打开了AIN0-AIN5 4 个转换通道
ADC 配置,使能自动序列
2. System 中的DMA 设置,有几个关键点
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