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机 电 工 程 技 术
第50 卷 第07 期 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY Vol.50 No.07
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 07. 009
刘文灿，周县锋，张尊华，等.电动尾门防夹控制系统研究与开发 ［J］.机电工程技术，2021，50 （07）：33-37.
电动尾门防夹控制系统研究与开发
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刘文灿 ，周县锋 ，张尊华 ，李格升
（1.武汉理工大学能源与动力工程学院，武汉 430063；2.微进电子科技 （上海）有限公司，上海 201600）
摘要：针对电动尾门防夹安全需求提出了一种新型防夹算法，该算法结合电机电流和速度进行防夹控制，并分为防夹预判、异常信号识别、防夹
力检测3个过程。防夹预判过程主要获取电流和速度参考值；异常信号识别过程主要识别异常波动与降低干扰；防夹力检测过程主要判断防夹力大
小。在Matlab/Simulink环境下进行建模和仿真，结果表明该算法在不同电压和负载工况下均有效可靠。将该模型生成C代码集成到电动尾门控制器
并在台架上进行防夹测试，结果表明该算法在不同电压和负载工况下防夹力均小于100N，且不会出现防夹误判。
关键词：电动尾门；防夹控制；电流积分
中图分类号：TP271 文献标志码：A
文章编号：1009－9492(2021)07－0033－05 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
Research and Development of Anti-pinch Control System for Power Liftgate
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LiuWencan ，ZhouXianfeng ，ZhangZunhua ，LiGesheng
（1.SchoolofEnergyandPowerEngineering,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China;
2.MicrostepElectronicsTechnology(Shanghai)Co.,Ltd.,Shanghai201600,China）
Abstract: Anewanti-pinchalgorithmwasproposedforthesafetyrequirementofpowerliftgate.Thealgorithmcombinedthemotorcurrentandspeedforthe
anti-pinchcontrol,whichwasdividedintothreeprocesses:anti-pinchpre-judgment,abnormalsignalidentificationandanti-pinchforcedetection.The
anti-pinchpre-judgmentprocessmainlygotthecurrentandspeedreferencevalues,theabnormalsignalidentificationprocessmainlyidentifiedabnormal
fluctuationsandreducedinterference,theanti-pinchforcedetectionprocessmainlydetectedtheanti-pinchforce.ThesimulationresultsinMatlab/Simulink
showthatthealgorithmiseffectiveandreliableunderdifferentvoltagesandloadconditions.TheCsourcecodegeneratedbythemodelisintegrated
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