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本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳、电机轴、定子、转子、太阳齿、至少一个初级双联齿、至少两个次级双联齿和转动壳体。电机壳设有内齿圈。电机轴安装于电机壳，并相对电机壳在周向上处于静止状态。定子安装于电机壳，转子安装于电机壳。太阳齿活动套接在电机轴外；太阳齿套接在转子内，并跟随转子转动。初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，初级大齿与太阳齿啮合。次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；初级小齿位于其中两个次级大齿之间；次级小齿与内齿圈啮合；转动壳体设有初级中心柱，初级中心柱插接于初级双联齿的内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116526748 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310573534.2
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 深圳市奇齿龙科技有限公司
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