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一种取板机器人末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种取板机器人末端执行器.pdf

    本实用新型公开了一种取板机器人末端执行器，包括：抱夹、抱夹臂、夹耳、固定架、气缸、挡板、单耳连杆、钢丝绳、安装座，所述气缸通过单耳连杆与抱夹臂连接，所述抱夹臂分别安装于固定架的两端，且所述抱夹臂竖直设置，在气缸的驱动下所述抱夹臂带动抱夹和夹耳来夹取铜阳极板。本末端执行器采用柔性连接，从而不破坏被抓取物，抓取机构结构简单，性能稳定。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219445124 U (45)授权公告日 2023.08.01 (21)申请号 202320499780.3 (22)申请日 2023.03.15 (73)专利权人 济南大学 地址 250022

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