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一种单轨车辆的安全自动起落架，包括电机、安装架和电机架；所述电机设在电机架上，所述电机的输出轴上设有转盘；所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上，所述左拐臂的下臂上设有左滚轮，所述右拐臂的下臂上设有右滚轮；所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接，所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本实用新型起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩，具有较高的平衡性能以及安全系数，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209972634 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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