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一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统.pdf

    本发明提供了一种巡检机器人的运动智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，搭建目标电厂的三维拓扑结构，将巡检需求信息输入巡检规划模型中，输出巡检执行信息作为响应执行目标，采集实时巡检数据进行初级识别预警，执行数据入库以进行深层剖析预警，综合分析生成运维执行任务并确定二次巡查点，执行运维执行任务并规划复检路径，进行复检控制，解决了现有技术中对于巡检机器人的巡检控制方法不够灵活，对于巡检规划的分析深度欠缺，场景结合度与巡检完整度不足，导致巡检执行效果受限的技术问题，针对巡检需求建模进行适配性巡检规划

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512273 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310621581.X (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 深蓝 （天津）智

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