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- 2023-08-02 发布于四川
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本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质，涉及多工位转盘焊接领域，该方法包括：根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息；根据目标感应信息，定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，以指示对目标夹具的焊接目标进行焊接；识别设备包括依照预设位置布局的，第一预设数量的识别传感器；每一夹具上所设置的感应块布局均不相同，感应块布局是根据夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。本发明不仅减少了焊接所需的识别传感器，降低了使用成本；还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116511818 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310648324.5
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司
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