一种精准定位的产品自动搬运装箱机器人.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种精准定位的产品自动搬运装箱机器人.pdf

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本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种精准定位的产品自动搬运装箱机器人，包括有底座、电动履带、机械臂、安装块、旋转柱和安装柱等，底座前后两侧均安装有电动履带，底座顶部安装有机械臂，机械臂右端连接有安装块，安装块底部转动式连接有旋转柱，安装块底部连接有安装柱，安装柱位于旋转柱内。本发明通过电机可以带动夹紧套向互相远离的方向移动，对空心圆柱形产品进行夹持，通过机械臂可以将空心圆柱形产品放入箱子里，进行装箱，气缸的伸缩杆伸长可以带动滑动箱向左移动，箱子从滑动箱内移出，自动进行卸料，使得工作人员更加轻松。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512215 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310677074.8 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人江西应用技术职业学院地址 34